一体化摄像机体积小巧、美观，功能扩展方便，有广泛的应用前景和使用价值。目前，在安防监控领域，PAL一体化摄像机仍是主流产品。然而，无论技术还是市场国外厂商都占据主流。经调查研究发现，技术和功能上的差异是国内厂商在市场竞争中处于劣势的根本原因。本文针对这种现状，以PAL一体化摄像机为研究对象，为进一步提高国产一体机技术含量和产品附加值，研究了一体机的部分关键技术并在给定的硬件平台上实现。　　 论文研究了精确的自动曝光控制方法，该方法采用光圈控制和电子增益补偿相结合的控制方式，充分利用模糊逻辑系统实现图像区域亮度的权值动态分配获得更加精确的图像亮度均值，并且通过对大规模数据进行分类总结得到光圈亮度对应表。实际应用表明，该表中数值可使图像画面亮度均匀，符合人眼视觉要求，有利于快速调节光圈至合适位置；改进了自动聚焦搜索策略，采用变焦曲线与渐进式搜索策略相结合的方式，大大提高了一体机大幅离焦时的聚焦速度，提升了聚焦成功率，即便在高变倍区域也能够较为快速的聚焦；实现多种云台控制协议的解析，包括常见的PELCO-D、PELCO-P、PHLIPS、SAMSUNG等，能够自动识别协议并映射为中间协议。　　 本论文设计的PAL一体化摄像机系统与国内同类摄像机相比，自动曝光快速精确，自动聚焦准确且在大幅离焦时也能够快速聚焦，性能与国外同类产品相近。本项目已通过山西省科技厅组织的成果鉴定达到国际先进水平。