板形板厚综合控制系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点，控制板形就会影响到板厚，反之亦然，因此很难对板形板厚很好的进行解耦控制。以往对板形板厚综合控制系统的分析研究都是先建数学模型再选解耦方法进行解耦，而在这些研究中所建模型大都忽略油膜厚度对板厚的影响，板形的研究也是凸度和平直度二选一，在解耦方法选择上更是比较单一和老旧。实践证明，这些研究不能很好的诠释板形板厚之间的耦合关系。在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分析的基础上，建立了加入油膜厚度影响的板厚和板形凸度耦合系统数学模型。对原有模型和新建模型进行仿真分析，将得到的两种模型的曲线加以对比，可知新建模型增强了板形凸度与板厚间的耦合关系。设计与新建模型相对应的自抗扰解耦控制器，并对其进行仿真，仿真结果表明，自抗扰技术能很好并快速地实现对模型的解耦控制，而使用PID控制器对系统解耦时，耦合关系仍然存在，并没有完全消除。板形除了用凸度表示外还可以用平直度来表达，因此，建立了加入油膜厚度影响的板厚和板形平直度耦合系统数学模型。对模型进行仿真，曲线中的各个值均比较接近预定值，而且曲线更加明确展现了板形平直度板厚的强耦合关系。针对此系统设计自抗扰解耦控制器，计算机仿真后，可知系统能很好地实现解耦。再应用PID控制器对所建模型进行控制，仿真后，系统没有实现解耦，而且曲线的精度与应用自抗扰控制器解耦后的模型曲线相比相差较多。所以采用自抗扰控制方法不仅仅改善了所建模型的精确性，同时又具有快速性和鲁棒性，这为轧机控制提供了一种有效的途径。