基于总线技术的多轴涂胶机控制系统开发

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中空玻璃作为建筑行业节约能源、降低能耗的最佳产品,在中国国内己得到广泛应用。为了满足市场需求,研制开发出生产效率和产品质量俱佳的玻璃深加工设备已经迫在眉睫。自动涂胶机作为中空玻璃深加工的关键设备之一,该设备的使用性能直接影响中空玻璃成品的质量和节能特性。本课题旨在研发涂胶机的控制系统,控制系统的好坏直接决定了涂胶机的控制性能。本课题首先从涂胶机的机械结构和工艺流程入手,掌握了涂胶机设备性能特点和控制要求。对目前市场上较为成熟的总线型系统控制方式进行了理论分析和调研,最终确定采用台达DMC-NET总线技术构建涂胶机控制系统。构建基于“PC+运动控制卡”的开放式数控系统,该系统具有扩展性好、运行稳定性高、开发维护方便、能灵活适应不同需求等优点。文章对基于PCI-DMC-B01总线型运动控制卡搭建的自动涂胶机系统从软、硬件两方面进行了比较详细的阐述,着重介绍了涂胶机系统的硬件体系结构、数控系统软件的模块化设计以及上位人机界面在Windows xp环境下的开发过程。在硬件设计上,采用台达电子有限公司的PCI-DMC-B01总线型运动控制卡、高速通讯交流伺服系统及其它远端扩充模块等,充分利用PC机的固有硬件资源,建立了PC-DSP主从式数控伺服系统的硬件环境。在软件开发的过程中,整个数控系统以Windows xp为操作平台,采用面向对象和模块化编程技术,以C#为编程语言,设计制作了用户界面,实现了以下几个主要人机界面:初始化通讯模块界面、手/自动操作模块界面、参数设置模块界面、状态显示模块界面等等。利用动态链接库实现对PCI-DMC-B01型运动控制卡的直接控制,实现了预定的目标,达到了较好的效果。
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