随着世界对环境问题的关注度逐渐提高,基于可再生能源的分布式发电(Distributed Generation,DG)的广泛应用是实现电力行业低碳运行的最有效解决方案之一。微电网由于能有效地集成各种类型的DG,储能装置(Energy Storage System,ESS)和负载,从而实现灵活、可靠、经济的供电,已经成为近几年来可再生能源领域的研究热点。多智能体系统的协调协作控制在很多的工程领域都得到了广泛的关注和应用,而一致性问题作为智能体系统的理论基础,具有重要的现实意义与理论价值。不同类型的多智能体一致性协议体现了多智能体技术在各领域应用中的不同需求。本文重点研究了多智能体系统一致性在储能系统中的相关应用,同时也考虑了通讯网络中存在时延的情况以及如何减少资源消耗。本文的主要研究内容包括:首先,基于事件驱动机制以及多智能体系统的一致性,利用图论、矩阵论以及李雅普诺夫理论,设计了控制算法以及事件驱动函数来解决在电池能量储蓄系统(Battery Energy Storage System,BESS)的荷电状态(State-of-Charge,SoC)平衡控制问题。事件驱动机制的加入可以有效地减少智能体计算以及通信的频率,因此大大地降低通信带宽和节省资源。其次,为了改进控制策略的控制效果,通过设计一个n步迭代状态预测器并将其作为补偿项加入到控制策略中,可以极大地提高收敛速度,减少状态到达一致性的时间。最后,为了研究在通信网络存在随机时延的荷电状态平衡问题,在上述工作的基础上,本文提出了基于随机时延的一致性算法。根据李雅普诺夫的稳定性条件得出一个允许的时延上限,只要满足时延的要求时,一致性算法就可以有效解决带有时延的荷电状态平衡问题。