近年来,自动驾驶技术屡屡取得重大突破,自动驾驶汽车会逐渐步入大众市场,并可能很快主导汽车行业。自动驾驶汽车可以根据自动驾驶相关的安全技术或自动控制系统,提高道路容量,缓解拥堵,提高能源效率并降低环境污染,提高道路交通系统的安全性降低事故发生率。但是自动驾驶作为一种新兴技术,其自身的技术成本较高,在自动驾驶进入市场后政府如何管理自动驾驶汽车,用户又如何对这一新型的出行方式进行选择,成为了目前研究的重点问题。本文首先构建了城市小汽车和公交车的成本计算模型,包括出行者的出行所需支付的实际货币成本和时间成本以及每次出行对社会造成的拥堵成本、交通事故成本、环境成本以及能源消耗成本。在此基础之上,本文对自动驾驶汽车的总拥有成本以及自动驾驶对交通拥堵、事故、以及空气污染的影响进行分析,并将自动驾驶汽车的积极影响转化为货币收益计算模型。应用深圳市2016年的城市出行数据,首先计算了深圳市现状小汽车和公交车的总体出行成本,结果显示,深圳市私人小汽车人均单位成本是公交车的3倍左右。之后在自动驾驶市场渗透率分别为10%、50%和90%的情境下,剖析自动驾驶汽车对深圳市的出行成本的影响。结果发现,自动驾驶比例为10%时,总成本几乎不变,自动驾驶比例为90%时,总成本减少30.08%并且拥堵成本和事故成本均能下降50%以上,而环境污染成本仅下降15%左右,能源消耗成本下降约9.66%。之后本文又建立了自动驾驶汽车的交通流仿真模型,对不同自动驾驶比例的车辆进行仿真,根据仿真结果对自动驾驶汽车在实际运行过程中产生的成本进行评估。结果显示自动驾驶汽车可以有效降低高峰时段的出行成本,在交通平峰时期对成本的影响不显著。本文立足于政府和出行者的角度,从个人成本和社会成本两方面出发,对自动驾驶投入市场的早、中、晚三个阶段的成本进行计算和分析,并根据结果对政府和出行者提出建议。