空间小型二维云台成像系统是空间小型二维云台和空间成像系统的结合体,云台搭载着成像系统做俯仰、方位转动,以实现对目标的摄影、监控、测量和信息采集等功能。本文针对空间小型二维云台成像系统的关键技术指标,以空间环境适应性、模块化和小型化设计为指导思想,设计了一种地平式二维U型结构的空间小型二维云台成像系统。首先,根据技术指标对光学成像系统和空间小型二维云台进行了结构设计,其中包括光学系统设计,镜头设计,像质分析,图像探测器选用,电路设计,轴系设计,轴系强度、刚度校核,轴系精度分析,测量元件、驱动元件以及制动元件的选用,限位机构设计,机架设计,橡胶减振器设计。其次,基于ANSYS Workbench平台对安装和不安装橡胶减振器两种情况下的空间小型二维云台需经历的动力学环境进行有限元仿真分析并对比,通过分析可知空间小型二维云台结构设计合理和满足设计和使用要求,橡胶减振器减振效果明显。最后,按照常规航天产品动力学试验条件对小型二维云台做了随机振动试验,通过采集产品特征点的加速度响应曲线,可知云台结构满足设计和使用要求,橡胶减振器减振性能良好。