近年来山区公路的重大交通事故对人们的生命财产造成重大威胁,而山区占我国国土面积的近2/3,因此山区公路交通安全不容忽视。事实上车辆行驶速度和行驶轨迹的异常往往是车辆在山区公路上发生交通事故的直接原因。然而现有研究成果中关于基于车辆行驶速度和轨迹特征的山区公路安全研究较少。因此研究山区复杂公路上车辆行驶速度和轨迹特征以提高其交通安全水平具有重要的现实意义。本文以重庆市内的六条双车道山区公路路线段为载体,选用多名驾驶员进行实车试验。随后以行车试验结果为依据,借助VBOX和EXCEL软件分析了几种类型道路上车辆的行驶速度和轨迹规律;运用MATLAB软件对比分析了单个弯道和连续弯道路段上不同驾驶人驾驶车辆行驶的速度和轨迹特性;提出把修正的速度降低系数作为弯道安全评价的指标,并运用SPSS工具结合相关性分析理论研究该指标与事故率的关系;研究了弯道路段车辆行驶轨迹最小半径分布特征。研究结果表明:弯道路线上高程的起伏会导致车辆行驶速度大幅波动;平缓型道路上车辆沿道路的行驶方向对车辆连续行驶速度无明显影响;线形复杂的上坡路段车辆连续行驶速度的波动频率比线形平缓路段明显提高,但是波动的幅度则呈现减小趋势;车辆驶过单一弯道时速度曲线近似开口向上的抛物线;弯道同一位置,车辆出弯经过该位置时的行驶速度比车辆反向行驶入弯经过该位置时的行驶速度离散程度高;车辆下坡时的轨迹曲率波动幅度比无坡时的轨迹曲率波动幅度大,弯坡组合路段车辆轨迹曲率波动变化幅度加大;长下坡与多弯道组合的路段上车辆行驶轨迹曲率波动频率较大;长上坡时车辆在弯道路段比直线路段的行驶轨迹曲率值高出约1.5倍;在弯道路段上行驶时,当车辆的出弯平均速度和入弯平均速度的比值逐渐增大并接近于1时,车辆的行驶安全性越来越好;在弯道路段上行驶时,弯道半径与车辆的行驶轨迹最小半径普遍存在差值;随着弯道半径的增大该差值的离散程度降低。本文的研究成果能为山区复杂公路车辆行驶规律的研究提供参考;也可以应用于山区公路几何线形安全性的评价;同时能为基于行驶轨迹的道路安全研究提供研究思路。