结构抗震的试验研究作为结构抗震研究的重要组成部分,与结构抗震理论的发展密切相关。和传统的抗震试验技术相比,实时子结构试验在反映速度或加速度相关型结构和构件的真实力学性能等方面有明显的优势。为了避免实时子结构试验中数值积分的迭代过程,等效力控制方法将求解隐式微分方程的问题转化为具有明确输入和被控对象的信号跟踪反馈控制问题。于是,系统能否很好地实现等效力命令就成为试验结果是否正确的关键。本文基于等效力控制系统的传递函数和数值模拟,主要研究了实时子结构试验等效力控制方法中的零点问题。首先,根据等效力控制方法原理图,推导等效力系统的传递函数,揭示零点问题出现的原因和条件,给出等效力响应零点频率的计算公式,从理论上得到可以利用反馈补偿的方法解决零点问题。然后,对单自由度结构进行实时子结构试验的数值模拟,研究了影响零点问题的因素,验证了零点问题中零点频率计算公式的正确性,并提出几种避免或消除零点问题影响的方法。最后,对于多自由度结构,数值模拟发现仍然存在零点问题,但与单自由度情况有所不同。对两类多自由度结构试验,推导等效力系统的传递函数,数值分析发现其零点值与极点非常接近,研究了此时出现的零点问题及反馈补偿效果。