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技术的进步与创新随着竞争环境的日益激烈成为企业长足持续发展过程中的重要元素,而技术的发展趋势和技术创新模式的演变预示着合作研发将成为企业技术进步的重要途径。合作研发关系的研究中,产业内企业之间的合作研发关系是值得关注的问题。一方面,这种合作关系建立在合作者双赢的基础之上,企业合作的动机是很明显的;而另一方面,在产品生产领域内,他们又成为竞争对手,这样合作者又有动机去保留私有技术以期将来持有竞争优势。这样在合作研发的关键——私有技术的传递行为这一环节就存在着一种权衡,本文从博弈的角度,以双头企业的两阶