几何尺寸测量是现代工业检测中的重要内容,基于计算机视觉的测量方法不仅能提升检测精度,而且能提高检测效率。物体边缘中包含着丰富的几何特征信息,因此论文以获取物体边缘的三维信息为目标,研究了影响边缘特征获取的光源和照明技术、图像边缘特征的检测技术以及基于三目立体视觉的边缘点立体匹配方法。　　 图像平滑之后,给出了三种常用边缘检测原理和结果比对。为了提高精度,采用了基于Zernike正交矩的通用模型亚像素边缘检测,并提出该模型下新的边缘判断条件和边缘点定位公式。实验结果表明,该方法比Canny检测算子能检测出更多类型的边缘,同时边缘定位精度达到0.02个像素。　　 在边缘的立体匹配中使用分层匹配策略,即先进行边缘与边缘的匹配,然后对匹配边缘进行点与点之间的匹配。实验表明,当极线与边缘平行时产生的匹配模糊性,使用三目极线约束下仍不能很好解决。针对该问题提出了仅保留无模糊性的初始匹配对,并将点云去噪方法运用于误匹配点对的去除,最后使用精确的匹配点集,引导匹配该边缘上存在匹配模糊性的点。　　 在重构精度提升上采用了畸变矫正和亚像素边缘检测,取得了良好的测量效果。最后利用长度为80.0000毫米的标准测量块进行精度验证,多次重复实验结果表明本文方法的测量精度为0.025毫米。