恒虚警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)处理技术是雷达信号处理的重要组成部分,在雷达自动检测中占有不可或缺的地位。在实际工作中,雷达面临的背景环境复杂,经典的恒虚警率检测算法难以保持良好的检测性能。针对这一问题,本文重点研究了复杂背景下的恒虚警率检测算法,并提出了一种能够自适应地选择与当前杂波环境匹配的恒虚警率检测算法的方法。本文首先介绍了雷达自动检测基础原理,并对现有的恒虚警率算法进行了深入研究,包括均值类恒虚警率检测算法和有序统计类恒虚警率检测算法。针对均值类恒虚警率检测算法重点研究了单元平均恒虚警率方法、单元平均选大恒虚警率方法、单元平均选小恒虚警率方法和对数单元平均恒虚警率方法。有序统计类恒虚警率检测算法主要研究了有序统计量恒虚警率方法。本文仿真分析了不同算法在均匀背景下、杂波边缘下以及多目标环境下的检测性能,并比较分析了上述算法的恒虚警率损失和适用环境。杂波图恒虚警率检测算法在空域变化剧烈而时域变化平稳的杂波环境下有较好的检测性能。本文重点研究了线性杂波图和对数杂波图,通过计算机仿真比较了上述两种杂波图检测方法的检测性能。此外,本文还利用实测数据分析比较了两种杂波图方法对背景功率的估计性能以及进行目标检测时的优缺点。最后,本文根据对数杂波图和均值类恒虚警率算法的特点,提出了一种基于对数杂波图的自适应恒虚警率检测算法。该方法首先对待检测区域建立对数杂波图,然后根据杂波图来判断检测单元所处的杂波环境,即均匀背景、杂波边缘强杂波区还是杂波边缘弱杂波区,最后根据检测单元所处的杂波环境来自适应选择与当前杂波环境匹配的恒虚警率检测算法。仿真和实测数据处理结果表明该方法可以有效地减少杂波边缘的虚警和漏警,在复杂杂波背景环境中能够提高雷达系统的检测性能。