基于视觉与神经网络的炉前PCB贴片缺陷检测的研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanrongcheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在电子组装过程中,炉前自动光学检测设备是检测PCB贴片缺陷的重要设备。然而,在使用现有的炉前自动光学检测设备时,如果产生不良产品,需要停机,人工分析故障类型,手动调整设备参数。未能将检测设备与贴片机有效结合,形成自动反馈系统。若要实现该反馈系统,就要求炉前自动光学检测设备在检测缺陷类型的基础上,定量化地输出元件位姿偏差。这就对炉前自动光学检测设备提出了新的要求。本文结合视觉技术与神经网络技术,提出了一套炉前PCB贴片缺陷检测方案。实现了检测炉前PCB贴片缺陷的同时,定量化地输出元件位姿偏差。本文的主要工作和创新点包括如下几个部分:(1)针对训练神经网络需要大量样本的问题,本文提出了一种样本提取和数据增强方案。该方案回答了如何获取高水平图像、如何实现图像配准、如何提取检测区域和如何实现数据增强等问题。实现了从初始图像到神经网络所需数据集的快速生成;(2)本文提出了一种基于全局灰度特征与局部纹理特征的炉前PCB贴片缺陷检测方法。该方法实现了准确率为99.81%的缺陷分类能力和准确率为91.09%的位姿计算能力。在计算贴片元件位姿时,本文提出了一种准确率更高、检测速度更快的改进的模板匹配方法。该方法通过计算更精确的掩膜,提高了目标元件处于图像边缘时的检测精度;通过对贴片元件上直线特征的检测、聚类、过滤和扩充等操作,求取了贴片元件旋转角度的先验知识,显著地减少了匹配模板的数量,提高了匹配效率;(3)本文提出了一种基于分类与回归神经网络的炉前PCB贴片缺陷检测方法。在更严格的标准下,该方法实现了准确率为99.60%的缺陷分类能力和准确率为99.98%的位姿计算能力;(4)本文设计了一种炉前PCB贴片缺陷检测原型系统。该系统集成了本文所述算法,验证了本文方案的可行性。
其他文献
随着我国经济的飞速发展,能源和环境问题也日益严重,通过提高能源利用率,落实节能减排,对经济可持续发展至关重要。热能作为能源存在的形式之一,其传递与转换过程广泛存在于各大工业领域。换热器为对流换热进行的主要场所,因此发展强化传热技术对实现换热器的高效率具有重要意义。本文将以单管内对流换热过程为研究对象,开发新型管内扰流技术。我们通过数值模拟方法展开对流场结构、强化机理及不可逆性的分析研究工作,并根据
液桥的冻结在工业中有着重要的应用。本文基于液滴冻结的研究成果,设计并搭建了实验平台,对轴对称竖直液桥的冻结过程进行了实验研究。建立了描述液桥冻结过程的理论模型。利用流体仿真软件对液桥的冻结过程进行模拟,研究冷表面温度、液桥高度与体积对冻结过程中液桥内部温度分布、冻结锋面高度与冻结时间等的影响。主要研究成果如下:(1)阐述了液桥冻结过程中的晶体生长理论,分析论证了液桥的冻结属于异质成核,液桥发生相变
目前,锂离子电池被认为是最具有发展潜力的化学能源,对锂离子电池材料的研究是提高电池性能的重中之重,本论文运用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理计算了正极锰酸锂材料的电子结构以及模拟计算了在电池充放电的状态时,Li+在材料中的脱出和嵌入。另外,对Li1.4Al0.4Ti1.6(PO4)3氧化物电解质材料的性能评估且模拟了Li+在体相中的迁移,并结合材料的性质变化判断晶体结构的稳定性。本文结合了D
湿螨科Hygrobatidae和软滑水螨科Pionidae隶属于蜱螨亚纲Acari,水螨群Hydrachnidia,湿螨总科Hygrobatoidea。至今,全世界已记述湿螨科79属36亚属约800种,软滑水螨科记述6亚科18属17亚属约400种,中国原记述湿螨科3属35种,软滑水螨科3亚科3属13种,与世界研究水平存在极大的差距,因此,本论文开展了我国湿螨科和软滑水螨科分类学研究、比较形态学研究
近些年来,随着网络业务的数据量、规模的日益增大,服务业务架构也经历了一系列的变迁,从集中式框架模式,到MVC框架模式,到SOA模式,再到现在基于微服务的云平台模式。在云平台部署,进行服务的运维管理,成为逐渐多数公司进行业务部署的首选方式。而在基于微服务的云平台设计中,服务治理是其中保证服务质量的重要举措。在服务治理中的服务监控,为服务治理提供了基础的保证。为了完成云平台下服务监控的需求,一个云平台
腐败问题是一个长期性、复杂性和艰巨性的世界难题。虽然经过这么多年的努力,我国反腐败斗争取得了压倒性胜利,全面从严治党取得了历史性、开创性成就,产生了全方位、深层次影响,但腐败严峻和复杂形势依然未得到根本性改变。只有准确把握腐败的新变化新特点,制定切实可行的反腐战略战术,才能更加有效地推进党风廉政建设和反腐败工作。大数据时代的到来,引发了人类社会深刻的变革,大数据驱动的“精准治理”模式也开启了腐败治
新版教材的修订为更好地体现时代性、加强学生多样化和个性化的发展需求,对教材的教学内容和话语体系进行修订,以顺应新时代中国特色社会主义发展,落实立德树人的根本任务,适应国际教育的大趋势,提升中国教育在国际社会上的竞争力。本研究以2004年人教版普通高中课程标准实验教科书生物必修2《遗传与进化》和2019年普通高中教科书生物学必修2《遗传与进化》作为研究对象,从教材编写结构、教材栏目设置等方面进行分析
太赫兹成像技术目前已经在无损检测、复合材料领域等领域取得了较大的研究进展,但是相比于可见光成像方式,其技术还未达到完全的成熟,更没有达到工业化量产应用的要求,因此研发一种高效、性能好的太赫兹成像系统对太赫兹成像技术的发展具有重大的意义。本论文的主要研究内容就是研制开发一种基于调频连续波的太赫兹成像系统,同时结合了实际工程应用所需的方向,从调频连续波太赫兹成像技术的理论出发,本文主要包含了以下内容:
学位
塑料作为一种成本低廉、使用广泛的化工制品,在我们的生活中随处可见,然而随之而来的塑料垃圾污染的相关报道也层出不穷。目前常见的处理塑料垃圾的方法有填埋、焚烧、回收利用等,然而这些方法都各有劣势,如填埋可能造成土质松软、焚烧可能导致二噁英污染等,因而持续性广泛使用这些方式可能造成环境隐患。相较而言,使用微生物降解塑料是一种应用潜力巨大、对环境友好的处理方式,目前也已有诸多研究成果与文献公布在网络资源中