基于双目视觉的定位技术凭借其非接触、速度快、精度高和易于自动化等优势,已成为一种有效的三维测量手段,在现代工业生产和检测中的应用越来越广泛。本文就结合某汽车厂实际生产需要,根据双目立体视觉原理,对目标工件识别定位技术进行了研究,主要涉及双目视觉系统标定、目标识别、特征点提取及立体匹配和匹配点对三维重建四部分内容。(1)选用改进的基于透视模型的线性标定方法,在Halcon软件环境下对双目立体视觉系统进行标定,精度为0.2个像素。然后利用标定结果对图像对进行极线校正,得到校正后的标定参数,极线校正的误差为0.627个像素。(2)研究了基于模板匹配的识别方法,实现了具有旋转、缩放及遮挡情况下的工件识别。改进了进行相似度计算的相关函数,降低了计算复杂度。(3)选择Harris算子对工件图像进行特征点提取,运用基于改进的极线约束特征点匹配与形态学欧氏距离相结合的方法,对提取的图像特征点进行了立体匹配。(4)采用基于线性标定方法,对匹配点对进行三维重建,得到孔组工件在世界坐标系的位姿,从而实现对装配孔组的定位。最后,通过双目立体视觉系统对孔组零件圆心进行三维重建。通过对圆心距的测量与三坐标测量结果对比,及9mmm标准量块高度测量实验,验证了双目立体视觉系统测量精度。