全球定位系统(GPS,Global Positioning System)是全天候的卫星导航定位系统,为用户提供时间与定位信息。目前,GPS卫星信号采用两种伪码扩频序列,分别是用于粗定位的C/A码和用于精确定位的P码。与C/A码相比,P码不仅定位精度高,而且抗干扰性、抗反欺骗能力强。传统的P码捕获技术需利用C/A码协助捕获。当C/A码受到攻击时,只能利用P码直接捕获技术完成导航定位服务。然而,由于P码速率高且周期长,使得直接捕获的难度较大,已成为GPS导航定位领域中的一项技术难点。因此,研究P码的直接捕获技术对完善我国自己的卫星导航定位系统有着重要的意义。本文重点研究了基于FFT的P码直接捕获算法。文章的主要内容如下:首先,对GPS基础进行了简要介绍,着重描述了GPS信号及其捕获原理。在传统基于FFT的伪码捕获原理的基础上,引入了几种解决非周期码并行捕获的算法(ZP算法、XFAST算法以及直接平均法)来解决P码并行捕获的问题,并对它们进行了分析与仿真。其次,提出了补零算法的改进算法,研究表明该算法以稍许捕获概率的下降换取了平均捕获时间的减小。最后,考虑到传统的P码直捕算法都是实现码相位的并行搜索,多普勒频率串行搜索,提出了频域折叠技术的应用以实现多普勒频率并行捕获并对其可行性进行了验证。该技术实现了码相位与频率的并行搜索,加快了捕获进程。