经济的飞速发展使得私家车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出,对车库的需求量越来越大。随着智能技术的成熟发展、电路技术的扩大应用和通信技术的广泛普及,对车库控制系统的改善提供了技术支持,增强了控制系统的稳定性和快速性,同时也对未来立体车库智能控制系统提出了更高的要求。本文详细介绍了平面移动式立体车库的工作原理、功能结构及其软硬件的实现方案,选用PLC为车库控制系统的控制器,并结合模糊控制、PID控制、变频器控制、传感器检测等技术,设计了立体车库PLC模糊PID控制系统。以立体车库升降机构为研究对象,在载重不同的情况下进行分类研究,采集的数据经过控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,控制升降电机来调节升降机构的运行速度,并进行了仿真对比验证,得出模糊PID比传统PID具有更好的控制效果。最后,利用西门子编程软件,完成了立体车库的存取车控制和模糊PID算法控制的程序设计,实现了升降机构运行速度的同步跟踪调节,以组态软件配合上位机进行系统监视,结合触摸屏控制,设计了人机操作界面、状态显示界面以及模糊PID控制系统运行监视界面等,对各界面进行参数设置和连接通信,实现各界面自动切换,使界面更加人性化,系统更加智能化。通过实验仿真将模糊PID算法应用于立体车库升降机构控制系统中,在载重变化的情况下,结合两种算法的优势,动态调整参数,调节控制升降电机运行速度,增强了系统的鲁棒性,减小了系统的动态误差,最终实现立体车库升降机构平稳快速启动运行及制动刹车的控制,显著提高了车库控制系统的控制精度和运行效率,起到了节能提效的作用,具有广阔的应用前景和良好的经济社会效益。