技术的进步让人们的生活变得更方便快捷,各类科技产品和个性化服务也日益丰富。无线传感器网络(WSN)定位的需求也日益增大。无线传感器网络定位可以应用于商业广告推动、精准营销、智能管理、VR设备上,是针对GPS信号不足或者信号盲区发展的一种新型定位技术。目前,已经有各种基于测距、信号强度的定位和跟踪系统。如超宽带(UWB)定位系统拥有高精度定位效果,但其系统成本过高得不到广泛应用;WiFi定位跟踪系统已有一些应用,但其鲁棒性较差,定位可靠性不佳且精度有限。射频干涉定位系统(RIPS)在2005年被首次提出,利用两个发送端生成的干涉信号的信号特征和传输特征实现室内定位。优点在于通过测量两个频率非常接近的信号生成的低频包络信号的相位得到测距信息,系统简单容易实现,且室外试验达到厘米精度。在RIPS的基础上随后针对多径干扰问题,进一步开发了双谐波射频干涉定位系统(DRIPS)和低采样双谐波射频干涉定位系统(uDRIPS),设计了双谐波射频干涉信号这一新型定位信号并提出了算法。本文主要研究的是基于无线传感器异步网络的室内定位跟踪技术。利用的无线传感器网络中最为普遍的射频信号,基于验证的理论基础上做出相应的改进,实现准同步到全异步的室内定位跟踪系统,力求降低对跟踪系统的设备精度的要求从而增强方案可行性,减少系统开支和降低系统的功耗和维护的难度,最后,我们对此异步跟踪算法做了仿真验证算法的可行性和有效性。研究主要分为两步部分。第一:在uDRIPS测距的基础上,进行动态定位使对移动目标的跟踪成为可能;第二:解决放宽理想条件后出现的相位整数模糊问题。本文研究设计了一种基于双谐波射频干涉信号的的双谐波射频干涉异步跟踪方法,通过测量采样,获取了相位和时钟偏移的特殊关系,离散化运动模型的运动特征设计并验证了基于TD-TDOA的跟踪算法,并通过Matlab仿真证明该跟踪的有效性;最后通过改进的中国剩余定理(Vec-CRT)解决大范围全异步定位跟踪过程中的相位整数模糊问题,并通过Matlab仿真证明该全异步跟踪系统(ATracking)的可行性。论文的研究解决了射频干涉定位的同步问题,有效推进室内定位技术向前发展。