智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)是为了解决日益严重的交通问题而产生和发展起来的,车联网便是该领域的研究热点之一。车联网是在智能交通与无线传感器网络的基础上发展起来的,对其深入研究有利于解决交通拥堵等诸多交通问题。无论是在智能交通系统还是车联网中,智能车辆都是他们实现的关键环节之一。因此,对智能车辆进行深入研究具有重要意义。为解决实际车辆的研制在人力、时间与资源方面成本很高,难以解决的问题,本文研制了一款具有自主运行功能的智能小车,用此智能小车替代实际智能车辆进行车辆追踪系统研究。该智能小车是一个直流电机驱动的两轮小车,主控芯片选用TI公司Cotex-M3内核的ARM处理器—LM3S1968。智能小车的硬件设计主要包括智能车机械结构设计,各个模块电路设计以及PCB板设计。智能车功能模块的电路设计主要包括：电源模块设计、红外传感器模块设计、陀螺仪模块设计、直流电机驱动模块设计及无线通信模块设计等。系统软件设计主要包括实现各模块功能的底层驱动程序和实现系统功能的顶层算法程序。底层驱动程序实现了智能小车各模块的稳定工作,在此基础上,通过顶层算法程序的控制,实现智能小车的自主导航、分辨方向以及记忆信息等智能功能。在完成智能小车的软硬件设计后,搭建了的模拟道路平台,并在此平台上研究了智能车追踪系统。实验结果表明智能小车运行平稳,小车间无线通信良好,追踪小车能根据接收到的信息追踪目标车辆,整个系统运行稳定,实现了预期的功能并取得了较好的效果。本论文研制的智能小车与搭建的模拟道路平台可作为车联网及智能车辆相关问题研究的硬件仿真平台,具有较大的实用价值。