在液晶平板触摸显示屏产业,一系列设备被布置用于生产的预处理和后处理工序,例如蒸发、光刻、印刷、检测、连接、贴合封装等。贴合工艺是以透光胶水材料将玻璃盖板、显示面板、触摸传感器无缝隙的黏贴在一起。对位贴合首先要将屏幕的上基板与下基板的标记对准,然后施加压力进行贴合,最后通过光照固化胶水实现紧密结合。传统的手工对位是通过人眼观察标记的未对准量来相应调整运动机构实现对准。随着触摸屏产品的发展,对触摸屏贴合的精度和速度提出了更高的要求。无论是通过手工贴合还是通过工装治具贴合都难以克服精度和效率不足的问题。相较于传统的贴合技术而言,视觉引导对位技术可以提供更高的贴合精度和生产效率,能够保证稳定的产品质量,有助于减少不良品。机器视觉对位技术的另一个优势是可以适应自动化生产线,充分发挥其定位准确、速度快的优势。本文对触摸屏的自动对位系统进行研究,分析了对位系统的需求。选取运动重复精度高,刚性大的并联机构组成的UVW运动平台作为对位执行装置,设计了UVW运动平台的运动控制系统。研究过程中,对UVW运动平台并联结构进行分析,得到运动学正反解,为后续运动控制系统的提供了依据。对视觉自动对位中相机标定、图像匹配、Mark点定位等关键问题进行研究,提出了适合自动对位系统的视觉解决方案。根据设计方案,搭建了实验验证平台,对相机标定结果、图像匹配算法、对位效果进行了实验验证。实验结果表明自动对位系统设计方案能满足设计要求。