牵引性能是评价工程车辆性能的重要指标之一。本文针对原F15负荷车对工程车辆进行性能测试过程中存在的测试数据精度低、测试人员劳动强度大等问题，根据国家标准GB 6375—86《土方机械牵引力测试方法》，开发了基于虚拟仪器技术的F15负荷车测控系统，主要完成对工程车辆的牵引性能、滑行性能、制动性能等项目的测试。 该测控系统的硬件由笔记本电脑、USB总线数据采集卡、信号调理电路及多种传感器等组成，软件以专业测控编程语言LabWindows/CVI为平台，结合数据文件、Activex控件、CAN总线等技术进行开发。论文包含测控系统的总体设计、硬件集成和设计、软件设计以及负荷车加载计算机控制的实现。实践证明，该测控系统能够完成系统预定的各种功能，测试过程的自动化程度及测试精度有了很大的提高。