基于北斗的列车定位电子地图匹配系统研究

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:wenthing
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随着我国铁路的不断快速发展,列车作为大众化的交通工具已经成为越来越多人的出行选择,为了保障人民生命及财产安全,将北斗卫星定位技术应用于铁路列车连续定位与管理,更加能够满足现代铁路高效监控、自动连续、高精度及可靠性的列车定位要求。因此,研究基于北斗的列车定位关键技术以及电子地图匹配相关技术,实现列车实时连续定位及监控管理,满足我国铁路列车卫星定位的需要,对我国列车的安全控制及铁路运输发展具有重要意义。本文设计了基于北斗列车定位的电子地图匹配系统,并在此基础上,也对地图匹配算法进行了研究和验证。论文的主要工作如下:研究了北斗卫星导航技术、GIS技术、GPRS技术以及计算机技术的基本原理;分析了列车终端、远程服务器系统、电子地图定位浏览器端的功能需求;根据系统的设计需求、设计原则及工作原理,给出了系统总体设计方案。下位机部分,以STM32F103微处理器为主控芯片,外部扩展北斗卫星接收机模块、GPRS通信模块及外围电路,进行了列车终端的硬件设计。设计了列车终端的定位、通信功能程序流程,并在开发环境下编程实现。上位机定位监控中心的设计,采用了 B/S架构,进行了远程服务器搭建、数据库设计、电子地图的绘制、电子地图定位浏览器端设计。利用数据库技术、ASP.NET技术、ADO.NET技术、超图技术,设计并实现了电子地图浏览器端对列车进行实时定位及显示以及轨迹回放功能。结合电子地图和列车行驶特点,改进了一种复合匹配算法,在不同的路段情况使用不同的算法,通过仿真验证了它的精确度和可靠性,并在实际系统中对复合匹配算法进行了实现。
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