自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System，AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛地运用于各行各业中。目前，它已经成为了企业生产自动化和管理信息化的标志之一。本文从以下方面对立体仓库出入库进行研究。 采用SolidWorks进行三维建模，从而确定了立体仓库的总体构成，确定了被控对象的基本参数，通过立体仓库的三维模型能够展示出堆垛机的运行状态。 对出入库作业工程进行分析，确定了分类随机存储的出入库原则。在每个货位总有托盘的情况下建立了最优出入库顺序的数学模型，该数学模型为典型的旅行商问题。并选用遗传算法对其进行求解。对堆垛机的路径与效率关系进行研究，通过多组实验数据，最终已表格形式给出了使用遗传算法前后，堆垛机的效率变化。 构建了立体仓库控制系统的硬件结构。在控制方案上，考虑到堆垛机本身及货物的惯性较大，采用多级速度控制以避免货物容易倒塌问题，为增加系统的可靠性，采用手动与自动控制。 应用RSView32对控制系统进行组态，以方便对立体仓库进行实时监控。针对立体仓库实际应用中容易出现的问题，本文在报警，数据列表，和动画演示方面做了大量的工作。用来保证堆垛机的运转正常。并调用RSView32中内嵌的VBA功能实现了报表打印，货物的录入与库存的查询等基本功能，这些工作，可以让立体仓库货物出入库流通有序和有据可查。通过软件仿真和接口输出信号的测量证明了系统软件的正确性，达到了控制要求。