水轮机调速器是水轮机调节系统中的重要设备。水轮机调速器参数的整定对水轮发电机组安全、可靠地运行具有重要的作用，并直接影响着电力系统向用户供电的质量及可靠性。本文主要针对水轮机调节系统的时变性以及非线性，从当前比较流行的PID 调节出发，着重研究了模糊系统、免疫系统和PID 控制融合的可行性及融合方式，提出了一种复合式控制方法——模糊免疫自适应PID 控制算法，并将此算法与常规PID 控制算法、模糊自整定PID 控制算法进行了仿真比较。 本文的主要研究内容有如下几个方面: 1）分析水轮机调速系统的结构，并建立了PID 控制下的调节系统的数学模型。 2）简单介绍了PID 算法、模糊自适应算法、模糊免疫算法的特点及其运作机理。 3）针对控制对象的特点，采用了模糊与传统PID 相结合的控制方法，并对这种控制方法的不足之处进行了改进，提出了基于免疫反馈控制的模糊PID 控制方法并对控制器进行了详细的设计。 4）将得到的结果用SIMULINK 进行动态仿真，并进行分析。