随着窄间隙焊缝跟踪技术越来越多的在生产实际中得到应用,用于焊缝跟踪的手段也越来越多样化,传感器的广泛应用更是极大的促进了焊缝跟踪技术的发展。本论文设计了一种基于接触式传感器的信号采集与处理系统。并在此基础上设计试验对系统进行验证,从而得出系统的使用范围及应用对象。依据窄间隙焊缝深且窄的特点,对作为焊缝采集模块主体的接触式传感器进行了针对性的设计,使机械式探头、角度调节装置、电容器和信号采集电路能更好的适应窄间隙焊缝的跟踪环境。对信号处理模块进行硬件结构和软件结构的搭建,从而构建起信号流通和处理的通道。在信号处理硬件设计中,分别采用PIC18F4520单片机和放大电路、信号隔离电路作为主控制芯片和芯片外围处理电路,通过两者的协同作用为信号的处理起到铺垫作用;在信号处理软件设计中,通过在单片机的专属开发环境MPLAB IDE下运行的子程序之间相互嵌套形成的主程序依次完成信号的采集、滤波以及参数实时显示功能。最后对焊缝跟踪信号的采集进行了试验,并对接触式传感器和焊缝信号采集与处理系统的工作性能进行检验,通过对采集数据和焊缝偏差信号波形图的分析得出接触式传感器的偏差范围和适用对象以及焊缝信号采集与处理系统的速度参数,并利用差动式测量法对电容器的非线性误差进行优化。试验结果表明设计的焊缝跟踪系统能够满足窄间隙焊接的要求。