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选取浮动正滚子推杆凸轮机构为研究对象,以Ⅰ类、Ⅱ类综合问题的研究成果为重要基础,首次提出“泛类机构综合问题”准确描述,以及相应的机构综合理论与方法。较之Ⅰ类、Ⅱ类机构综合问题,“泛类机构综合问题”更具一般性、宽泛性,揭示了更优解的存在性等,拓展了机构最优解空间,具有重要的理论价值和实际意义。主要研究内容,如下:(1)基于高速印刷机机构,探究凸轮轴心解域和最小基圆半径许用范围的浮动正滚子推杆凸轮机构Ⅰ类综合问题。(2)基于高速印刷机机构,探究滚子中心解域和最小基圆半径许用范围的浮动正滚子推杆凸轮机构Ⅱ