多品种、小批量、短周期是现代机械制造业的主要特征。这一特征的生产方式,导致了柔性夹具理念的产生与技术的发展。但是,目前人们对柔性夹具技术研究的深度和广度,还远不能适应生产领域的迫切要求。主要表现是尚未构建柔性夹具技术的系统分类体系,对非机械夹紧的特种柔性夹具重视不够,以及在实际生产过程中过分依赖成本高、调整操作费时的组合夹具等。因此,有必要针对上述问题,开展较为系统而深入的研究,并创新设计出不同种类的反应快速、调整方便、工艺性好、制造成本低的新型柔性夹具,从而在一个侧面上促进夹具技术的发展。论文的主要研究内容如下:(1)构建了柔性夹具技术的分类体系。这一分类体系,便于人们从整体上全面认识和掌握柔性夹具技术,并为科学选择柔性夹具提供理论依据。(2)对偏心轮定位柔性夹具进行了重点研究。对创新设计的多种偏心轮定位柔性夹具,建立了数学模型,给出了能够指导工程设计的误差计算公式。(3)对可调压板式柔性夹具、冲击式自锁手动柔性夹具、螺旋定位式柔性夹具等,进行了一定研究。结合工作原理图,对所创新设计的柔性夹具进行了力学建模和力学分析,给出了力学计算公式。(4)对非机械夹紧的特种柔性夹具,进行了较为系统的总结,重点针对基于不同液固两相转变材料的特种柔性夹具,分析归纳出了相应的技术特点与选择方法。此外,对发展前景较好的冰固夹具的制冷技术进行了分析和总结,并对半导体制冷、电化学制冷及涡流制冷等几种制冷技术的原理、实用性进行了比较,便于工程领域借鉴与选用。(5)总结了柔性夹具的发展现状及未来的发展趋势,并对论文所涉及的柔性夹具技术,进行了分析和展望。