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机械手系统是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身安全。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。本课题的研究是利用机器视觉技术和分布式控制系统相结合的方案，设计一套高可靠性、高精度的机械手控制系统，完成LAMOST天文望远镜MB子镜的装卸工作。系统涉及多项关键技术，包括机器视觉技术、图像处理技术、分布式控制技术、液压驱动技术、电机驱动技术和无线通信技术等。