21世纪以来,各种日新月异的科学技术不断发展,随着电力系统运行的不断趋于复杂化、多样化,以及电力体制的不断改革,传统电网已经不能满足国家电力部门的工作需求,正逐渐实现向智能电网的转变。而随着智能电网的发展,各个省市电力部门的工作车间也将逐渐实现自动化、智能化以及无人化管理。针对目前电网公司一整套智能电能表柔性自动化检定系统中,将电能表摆放到检验台这一环节上还是有人工完成这一问题,本文提出了利用一套一体化校表机器人来代替传统校表工人进行相关的电表抓取以及电表检测等工作,而课题主要是针对一体化校表机器人末端执行系统进行研究并设计。首先,本文结合课题来源以及项目背景,提出了课题研究的目的以及意义。通过分析当前国内外各种机器人末端执行系统的研究现状,提出了课题主要的研究内容以及技术改进方案。其次,根据实际工作需要以及项目设计要求,提出了校表机器人末端执行系统的设计方案,主要包括系统力学分析、末端执行器本体设计以及控制系统的设计。系统力学分析主要针对电表抓持机构的驱动力以及抓持力的进行计算分析,得出系统的相关参数指标,末端执行器本体设计主要是执行器结构功能设计以及系统机构选型,而末端控制系统的设计主要包括系统硬件电路的设计和控制程序软件设计。最后,通过系统多次可行性测试分析,验证了系统结构设计的合理性以及数据传输的稳定性。目前,这套一体化校表机器人系统已经在重庆电网电表检定车间稳定和快速地运行,随着后期校表机器人本体以及末端执行系统的改进和完善,这台系统的功能将变的越来越丰富,系统的实用性也将越来越强大。