随着现代化工业地迅猛发展，电机行业在工业中的地位不断加强，需求量不断扩大，产品质量要求也越来越高。为了限制电机工作时的振动，电机转子在装配前必须进行动平衡校验。为了提高动平衡校验的效率和平衡精度，开发自动平衡设备成为动平衡领域的又一研究重点。在对目前的动平衡技术和动平衡机械产品进行大量研究的基础上，我们以小型电机转子为对象开发了硬支承刚性转子动平衡测试去重一体机，并对去重系统设计的若干关键问题进行了探讨。本文的主要研究内容如下： 对动平衡理论的原理意义和动平衡机国内外发展情况进行了较为详尽的论述，针对目前生产的自动去重机，在提高平衡精度方面，对于如何提高测量精度的研究较多，而对于去重部分的一些问题如去重的策略、刀具的选择、加工量模型建立和误差分析方面研究较少的状况，提出本论文的研究意义及研究内容。 详细研究了动平衡机不平衡量的测量原理，包括不平衡量与振幅、相位的关系，平面分离的解算标定方法，以及平衡精度，对剩余不平衡量的要求等。奠定了去重部分设计的理论基础，找到了降低误差提高精度的理论依据。 在分析对比了几种不平衡量校正方法以及常见校正误差的原因及解决方法的基础上，选择了适合本机的去重策略。修正了加工量计算模型，理论上消除了轴向误差，避免了半径误差的随机性。综合平衡精度、加工效率等因素，对如何选择刀具的参数进行了阐述，并对相应的切削力、功率进行了计算。 以伪代码的形式描述了去重策略的算法，总结了转子参数和不平衡量对系统参数选择的影响。并详细介绍了去重系统的一些设计细节，包括设计思想、设计准则、结构分布、工艺过程以及各分部分的设计。