目前，在自动送钻钻压控制中广泛采用PID控制，经典的PID控制具有着自身的优点，原理简单，使用方便，鲁棒性较强，长期以来一直广泛应用。但自动送钻的被控对象具有时滞、时变的特点，中间环节的钢丝绳、大钩与钻杆之间、变速齿轮内部等传递环节存在形变、时滞等复杂现象，另外被控量(钻压)还受地质情况、钻头磨损情况、钻井液及水力参数等的影响。这些影响因素难以测量，有的对象参数未知或参数变化缓慢，有的对象带有延迟或随机干扰，即所谓的不确定性，这时，PID控制可能会出现时而控制效果好，时而控制效果差的结果。　　 本文，我首先对自动送钻控制系统进行了硬件设计、软件设计和触摸屏画面设计，软件设计采用SIEMENS STEP 7软件进行编程，触摸屏画面采用Wincc flexible软件进行组态。　　 随后，对于自动送钻控制系统传统的用PID来控制钻压的方法，我综合经典PID控制算法和模糊算法的优点，采用了模糊自适应PID控制方法。模糊自适应PID控制器由模糊控制器和PID控制器组成，模糊控制能够模仿人的智能，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题。它是一种基于模糊语言变量的一种控制方式，它凭借实际操作经验，利用模糊算法进行推理与决策。我们利用模糊控制规则来修正PID参数，以使得PID控制方式达到最佳的控制效果。　　 最后，我在MAILAB软件中对自动送钻系统进行了仿真研究，仿真结果表明了该控制方法的有效性。