【摘 要】
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该文在对机载光电跟踪系统的模型进行深入分析的基础上,建立了包括载机和目标相对运动在内的三通道机载光电跟踪系统的模型,对系统运动方程、各组成部分的数学模型,载机和目
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该文在对机载光电跟踪系统的模型进行深入分析的基础上,建立了包括载机和目标相对运动在内的三通道机载光电跟踪系统的模型,对系统运动方程、各组成部分的数学模型,载机和目标的运动方程进行了推导.接着利用多种不同方法进行了系统跟踪控制器的设计.除了经典的PID控制器外,重点设计了模糊控制器及基于神经网络的自适应H∞控制器.在模糊控制器的设计过程中,该文利用遗传算法对模糊控制规则、控制参数进行了优化,并加入了论域的方法.该文从工程产际出发,考虑载机的机动飞行和机身振动对光电跟踪系统的影响,用恶劣的飞行环境考察了机载光电跟踪系统的运行.仿真结果是反映了实战情况下的跟踪,仿真结果证明机载光电跟踪系统的设计是成功的.
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