伴随着通信技术、计算机技术和控制技术的快速发展,网络化控制系统在各行各业得到广泛融合与应用。网络的引入在带来便利的同时,由于网络带宽等因素的限制,也会导致网络传输过程中出现数据丢失、通信延时等问题,因而使得控制性能减弱。另外,许多实际系统的状态变量不能直接测量,需要设计状态观测器对系统状态进行估计。鉴于此,本文针对一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统,研究系统的状态观测器和控制器的设计问题。本文主要研究工作如下:(1)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统随机稳定控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的随机稳定控制器。应用Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。(2)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统H?控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的H?控制器。应用Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件和满足指定H?性能指标的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。(3)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统H?跟踪控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的H?跟踪控制器。应用Lyapounv稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件和满足指定H?性能指标的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。