本文主要围绕非线性连续混沌动力系统的控制和同步问题进行了研究与探讨，导出了两种方法，一种是基于稳定流形理论对相同结构的混沌系统的控制方法—非线性反馈控制方法，另一种是基于Lyapunov 稳定性理论对不同结构的混沌系统的同步方法—自适应同步方法，本文应用这些方法实现了几种混沌系统的不稳定平衡点的全局镇定和混沌同步。本论文主要有以下几个方面的内容： 1）介绍了混沌和混沌控制与混沌同步的发展历程。 2）基于稳定流形理论，通过设计合适的控制器将连续混沌系统引到目标轨道，使混沌得以控制。将此方法运用于Lorenz系统，Liu系统，并通过数值仿真验证了此方法的可行性和有效性,并且具有很强的鲁棒性。 3）基于稳定流形的方法对相同结构的混沌系统的同步进行了研究。基于稳定流形的方法实现混沌系统的同步当混沌轨道进入到稳定流形的小领域内的时候，开始施加控制信号。一旦两个非直接耦合的连续混沌系统的轨道到达这些稳定流形，其误差系统渐近趋于原点，从而实现两系统的同步。并通过对Lorenz系统，Liu系统的分析和数值模拟研究验证了此方法的可行性和有效性；然后根据Lyapunov 稳定性理论，对系统参数已知时，对不同结构的混沌系统的同步进行了研究，应用非线性反馈控制方法研究了Lorenz系统和Liu系统的同步，以及系统的同步;对系统参数不知时，应用自适应同步方法研究了Rossler系统和Chen系统的同步，并通过数值模拟验证了其有效性，并且具有很强的鲁棒性。