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精密塑料制品在电子、医疗、汽车等行业应用越来越广泛。为生产精密塑料制品,我国注塑机厂商特别注重机械部件的开发,对注塑机控制系统的研发投入精力不多,注塑机控制系统大多采用奥地利KEBA等第三方产品,不具有自主知识产权,价格高且有时难以适应精密注塑的要求。研发国产注塑机控制器和先进控制方法,并实现精密注塑,有利于提高我国注塑机控制技术水平和使国产注塑机在国际市场更有竞争力。基于先进控制与建模实验室与广东正茂精机合作开发注塑机控制器项目,要求研发的注塑机控制器能实现对温度、压力、速度等多个参数的精确控制,为此,选取温度控制作为研究点,以正茂精机研发的二板直压式精密注塑机作为控制对象,对注塑机温度控制系统算法进行研究,提高注塑机温度控制精度。通过查阅国内外有关注塑机温度控制算法的相关文献,对注塑机温度控制算法研究现状有了深入的认识,并做了以下工作:(1)分析了注塑机溶胶工艺和温度特性,采用阶跃响应辨识建模法,建立了考虑相邻段之间干扰的矩阵传递函数注塑机温度数学模型。(2)当设定温度值改变,注塑机固定参数PID温度控制存在稳态误差不稳定的情况,采用基于专家经验的分段PID控制算法对其进行了改进,并搭建了仿真系统,仿真结果表明稳态误差控制在可接收范围内。(3)广义预测控制的注塑机温度存在计算量大,且相邻加热段之间存在互相干扰的情况,采用控制量前馈控制的隐式广义预测控制算法进行了改进,经过仿真,注塑机温度稳态误差精度在±0.5℃以内,表明注塑机温度隐式广义预测控制算法是有效的且控制性能优越。(4)考虑到目前实验室采购的注塑机还未到位和注塑机温度控制算法传统测试方法存在可能损伤机器的不足,基于NI RIO9623控制和STM32数据采集卡搭建了注塑机温度控制算法HIL测试平台,并采用动态关联分析法验证了数学模型的可信性,并对MIMO注塑机温控系统的隐式广义预测控制算法进行测试,测试结果达到预期目的。