智能家庭机器人的移动避障与路径规划研究

来源 :山东建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gn64954

【摘要】

：

随着社会的不断发展,人们对生活质量的要求越来越高,高科技走进家庭提高人们的生活品质,已经成为一种趋势。目前,我国老龄化问题也越来越严重,在不久的将来,家庭机器人在照顾老人方面将发挥越来越重要的作用。未来家庭机器人不仅仅可以提供扫地、洗碗等简单工作,还可以为家庭提供娱乐、安全防护等服务。但是家庭机器人要想提供这些服务,路径规划以及躲避障碍物是必不可少的技术基础,这也是本文需要解决的关键问题。本文针对

【作者】

：

胡庆朋

【出处】

：

山东建筑大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

路径规划家庭机器人障碍物检测室内定位单目视觉

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