在近景目标三维测量系统中，是根据GPS定位平台的姿态角，通过GPS平台、激光扫描仪及CCD相机之间的固定位置关系，得到CCD相机、激光扫描仪的姿态参数，依据扫描仪和CCD相机对地物点的观测，解算出地物点在当地坐标系下的坐标。因此可以看出，地物点的测量精度很大程度上取决于GPS姿态角的精度。因此如何提高GPS平台姿态角的精度成为该系统中的关键问题之一。　　为了提高姿态角的精度，通常的方法是对求得的姿态角采用最小二乘方法进行拟合。但是，这样得到的姿态角的精度通常不太理想。为了进一步提高地物点的测量精度，本文提出了用小波降噪的方法来提高姿态角的精度。　　本文主要以车载三维测量系统中的GPS平台的观测数据为典型，以如何提高车载平台姿态数据精度为核心，开展提高姿态数据精度的研究。全文主要研究了小波分析理论和去噪理论，分析介绍了小波变换模极大值去噪法、基于小波变换尺度间相关性的去噪法、小波阈值去噪法、平移不变量小波阈值去噪法以及小波包去噪等几种常用的小波去噪方法，并在相同的条件下，采用具体的试验数据分析以上几种方法在提高姿态精度方面的优劣。　　课题的另一部分是通过对最小二乘的二阶拟合法与几种小波降噪法所得到的信噪比的对比，得出小波降噪的方法优于单独使用最小二乘拟合方法的结论。但是在小波阈值降噪方法中，采用rigrsure阈值选取方法及sln、mln重调方法时，虽然降噪后信号的信噪比较好，但是其视觉效果不太理想。针对这一缺点，文中采用了对降噪后数据使用最小二乘二阶拟合方法，虽然采用后一种方法得到的信号的信噪比比单独使用前一种方法得到的信噪比小，但却优于单独使用最小二乘拟合的方法，并且视觉效果较好。