棉花杂质检验是整个棉花检测工作中的一个重要组成部分。通过杂质检验可确定棉花的含杂量。检验杂质的含量和分析杂质的种类，有助于改进棉花初步加工的工艺措施，提高皮棉品质。棉纺厂可以据此正确计算用棉量，采用相应工艺措施，使成纱疵点减少，条干均匀，提高成品质量，降低成本，所以杂质检验具有重要意义。本课题是针对此研制的分拣系统----异性纤维分拣仪。异性纤维分拣仪是一个基于TMS320C6201定点的DSP，以工控机为核心的高速实时棉花异性纤维处理系统。该系统通过CCD摄像头采样，用DSP进行高速数据处理，通过工控机总体协调控制相应外围设备剔除不符合标准的杂质并实时显示管道中流动的棉花。异性纤维分拣仪的核心算法是异纤检测及标准棉示教。系统由硬件和软件组成。主体部分是工控机，内置TMS320C6201的定点DSP。本文主要讲述软件部分的实现。该软件一方面控制执行机构的工作，另一方面进行数据采集、处理、显示。它主要包括数据采集、示教、检测、真伪彩显示、背景校正、对外部机械喷阀的控制等。 本论文先介绍异纤分拣机背景发展状况，然后分别论述整个分拣机的结构，核心算法（检测和示教），主控制平台设计，真彩显示实现和优化及多线程运用等。