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本文以自动化综合性先进控制实验系统建设为研究背景，提出基于PROFIBUS总线的控制方案，构建了先进控制实验系统，并实现了先进控制实验系统的网络化。围绕这个课题，重点深入研究了以下几个方面的问题： 本文首先介绍PROFIBUS总线的通信机制，研究主站与从站、主站与主站之间的通信原理，然后结合先进控制实验系统的具体控制对象，阐述系统控制方案的具体实现、网络组态和人机界面开发。该系统组态灵活、配置方便，具有综合性、层次性、多功能性等特点。 其次，针对系统设备多样化、通信协议不统一的情况，为了实现非标准PROFIBUS总线通信接口的设备与现场总线的顺利通信，本文开发了带多协议转换功能的PROFIBUS总线从站接口通信模块，并且将嵌入式实时操作系统RTX51引入到接口通信模块的设计中，解决了多任务程序设计的繁琐性，提高了接口通信模块的实时性和通信可靠性。 最后，本文以先进控制实验系统的直流电机调速子系统为对象，针对直流调速系统具有非线性、参数时变等特点，研究了单神经元自适应PID控制算法在电机控制系统中的应用。系统运行结果表明，采用该算法提高了直流电机的控制精度、参数自适应性、抗干扰性。本文还介绍基于PC和可编程控制器的两级计算机控制直流调速系统构成，研究了两级控制系统中PC机和PLC之间的通信机制，实现了直流电机调速子系统的就地监控。