真空自耗炉实验数学模型与控制系统的研究

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真空自耗电弧炉是钛冶炼及生产高质量合金钢的十分重要和不可替代的设备。随着我国航空航天工业的发展及民用对钛合金的需求扩大,真空自耗电弧炉的自主研制及配套是个重要的课题。在参与宝钛有限公司研制的ZHT100型真空自耗电弧炉自动控制系统设计和现场调试的基础上,本论文对实践工作进行了总结与提高。真空自耗电弧炉的熔速是影响生产质量的主要因素之一,而熔速控制具有强耦合、非线性、大滞后等诸多不利特点。根据现场经验和深入分析,论文的主要内容有:提出了弧电压和弧电流之间动态耦合是影响控制正常进行的主要矛盾,熔速对象的滞后是加剧弧电流波动的主要原因,稳定弧电流是解决问题的根本出路这样一个观点。针对如何稳定弧电流的问题,探讨了基于熔速-给定电流关系模型的顺控方案,理论分析和实验验证论证了方案的可行性。结合生产现场的实际情况,利用统计实验的方法建立了熔速-给定电流的关系模型。控制系统采用西门子公司S7-300系列可编程控制器组成分布式的体系结构。其中主要的特点是利用称重模块成功地实现了熔速参数的测量,改善了现场的控制条件。目前该系统在北京621航空航天材料研究所完成现场调试,已投入运行。
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