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本课题主要对连轧管机辊缝控制系统进行研究，辊缝的控制是由液压伺服系统来完成的。对连轧管机液压伺服系统进行了建模与仿真。建立了调整机构液压控制系统的传递函数，包括建立流量线性化方程、流量连续性方程、力平衡方程，并以此建立了系统的动态性能传递函数，从而实现了系统建模。在上述研究的基础上，通过运用MATLAB软件，对系统的仿真模型，进行了性能仿真分析。分析表明，系统的动态响应未能达到满意效果。最后运用PID控制原理建立了系统的数字PID控制模型，并进行了仿真。仿真和实验结果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，具有较好的控制效果。