近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也得到了巨大的进步。汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备—四轮定位仪，是汽车检测维修行业的核心设备，用于测量和校准汽车的车轮定位参数。目前，国产仪在性能和可操作性上都与进口产品存在一定差距，而进口四轮定位设备价格昂贵而且存在售后服务困难等问题。因此，研制性能优异、功能完善的四轮定位仪，不仅具有一定的实用意义，同时拥有较好的市场前景。 本文在对传统车轮定位参数检测理论进行深入学习，对目前市场应用的四轮定位设备进行大量现场实际测量分析的基础上，结合国内汽车维修行业需求和实际使用环境，提出了使用PSD进行数据测量、蓝牙方式实现数据通信、运用数据库对客户信息进行管理的设计思路。PSD测量原理简便、精度较高，为多数四轮定位仪所采用，能够很好地完成测量功能，蓝牙技术应用于四轮定位仪，不仅提高了系统稳定性，也便于设备的使用，同时也很好地适应了汽车维修场所恶劣的环境。使用数据库不仅便于车型数据的选择和更新，也便于客户信息的管理，可以提高系统工作效率。 对所需关键器件进行了比较和性能分析，选择了稳定、性价比合适的器件，在此基础上设计了PSD和倾角仪信号处理电路、键盘电路、大容量镍氢电池充电电路、电量监测电路等功能模块，完成了四轮定位仪的硬件设计。参考国内外同类产品，结合相关技术人员建议，利用VB6.0编写了上位机程序，操作流程清晰、界面友好，实现了使用数据库对客户信息、车型信息的动态管理。同时，文中对8束光线测量法进行了深入分析，建立了切合实际的数学模型，保证了测量结果的正确性。 经过现场测试，证实了设计的四轮定位仪工作稳定，测量精度较高，并且具有数据稳定、操作简便、成本低等特点，得到了相关厂家技术人员的认可。