嵌入式车载导航系统的设计与开发

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:mars22
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近年来,随着科学技术的迅猛发展,GPS,GIS,无线通讯,计算机等技术的日益成熟和紧密结合,促使了GPS&GIS导航服务业的产生。在此情况下,GPS&GIS导航电子地图的应用研究,理所当然地成为了许多科研工作者关注的焦点,也成为了许多公司和企业日益竞争的领域。导航电子地图的应用日趋广泛并且研究也更加深入,目前在GPS车载定位导航和个人手机导航方面国内外的学者都做了研究,简单来说就是,GPS提供快速准确的定位信息,然后综合GIS导航电子地图给用户提供丰富、全面的地理信息如交通路线、路况信息、公共服务设施等。本文以嵌入式系统为基本平台,对车载终端进行了较为深入的研究,讨论了自主式多功能车载定位导航系统的具体实现方法。该系统的具体实现是以创博公司的UP-NETARM 2410-S开发板构建了系统总的开发平台。该开发板使用cpu是基于ARM920T为内核的Samsung公司的S3C2410处理器。开发平台以WindowsCE.net为操作系统,运用Embedded Visual C++嵌入式编程技术,建立了一个矢量电子地图系统,实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能。最后一章在研究了地图匹配算法的原理之后,提出了惯性匹配参数的概念,设计了一种快速地图匹配算法。最后在VB6和MAPX的环境下,结合电子地图,模拟GPS定位点,通过地图匹配算法进行地图匹配。从匹配结果来看,由于惯性匹配参数的引入,算法取得了比较高的匹配率。
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