【摘 要】
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本文介绍了一种基于DSP和两相混合式步进电机的喷码机运动控制系统设计方法。本系统采用TMS320F2812 DSP微控制器作为核心控制器件，采用专门为两相/四相步进电机设计的L297/L2
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本文介绍了一种基于DSP和两相混合式步进电机的喷码机运动控制系统设计方法。本系统采用TMS320F2812 DSP微控制器作为核心控制器件，采用专门为两相/四相步进电机设计的L297/L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流、D/A电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。SCI串行通讯程序完成了电机控制系统与上位计算机的实时通讯，使上位计算机可以监测和控制步进电机的工作状态。
在控制策略方面，本文通过分析两相混合式步进电机的数学模型，介绍了两种电机控制策略一步进电机斩波驱动和细分控制，并且分析了步进电机细分驱动的数学模型。斩波驱动提高了高频响应，节省了能量；细分控制策略能够有效地克服电机低频振动的问题，提高了电机在中、低速运行时的性能。简洁、友好的人机交互界面方便了对步进电机的控制。
本文给出了系统的运行结果。结果表明基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统能够提升电机性能。这为喷码机运动控制系统的设计奠定了坚实的基础。
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