本文以啤酒灌装生产线机器人码垛吊具为研究对象,深入分析啤酒灌装生产线工艺流程与现代码垛市场需求,在对机器人码垛吊具调研分析的基础上确立机器人码垛吊具设计方案,针对选定的方案做详细结构设计,同时运用有限元知识对机器人码垛吊具进行静态分析、模态分析和动态分析。最后运用单片机对码垛吊具整个工作工程实现电路控制。首先,本文根据包装线产品市场需求,对啤酒灌装线码垛吊具进行需求分析,包括啤酒包装形式、码垛形式、码垛重量等,结合机械产品方案设计理论知识,提出多个适合现代化啤酒灌装线码垛的吊具设计方案,综合比较各个设计方案的优缺点,选定最终方案。其次,对选定的设计方案进行详细的结构设计,包括主梁设计、侧板设计、卷帘滚子结构设计、压箱板机构设计、侧夹紧机构设计、侧夹紧气动回路设计以及辅助装置设计,并对相关结构设计理论校核,最后得出啤酒灌装生产线码垛吊具总体装配图。再次,运用有限元技术对码垛吊具进行整体静态分析、关键零部件模态分析和整体显示动态分析,并根据分析结果对码垛吊具结构改进,比较改进前后的结果,得到最优结构。最后,根据啤酒灌装线机器人码垛吊具的实际工作情况,对吊具进行控制系统设计,控制系统分为硬件设计、软件设计和应急控制电路设计,最终得出满足生产要求的控制系统。