【摘 要】
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故障诊断与容错控制技术是提高动态系统的安全性、可靠性的一种极为重要的途径,因而深入研究故障诊断与容错控制技术,不但具有重要的理论意义,而且也具有巨大的实际应用价值.
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故障诊断与容错控制技术是提高动态系统的安全性、可靠性的一种极为重要的途径,因而深入研究故障诊断与容错控制技术,不但具有重要的理论意义,而且也具有巨大的实际应用价值.目前关于故障诊断与容错控制技术的研究引起了广泛关注,已经成为控制界的热门研究课题之一.该文系统地研究了非线性系统的故障辨识（故障诊断的一个重要任务）与容错控制,主要包括：1）针对同时存在传感器故障和执行器故障的一般非线性闭环系统,提出了一种新的基于线生化技术的故障辨识方法.2）提出了故障系统状态观测器（Fault Systems State Observer,FSSO)的概念,分析了FSSO与传统观测器的区别,给出了FSSO的两种结构形式.3）提出了一种基于最小二乘估计的故障辨识方法.4）提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的故障辨识方法.5）研究了一类不确定非线性系统在执行机构发生部分失效故障时的H<∞>可靠控制（即容错控制中的完整性控制）问题.6）对于时滞系统的容错控制问题,研究了两种方法：主动式容错控制和被动式容错控制.
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