【摘 要】
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飞行模拟器在使用阶段需要实现各种复杂情况下的飞行任务,从而达到飞行训练和教学要求。其中,运动系统作为飞行模拟器的重要组成系统之一,需要为飞行员提供比较真实的运动特
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飞行模拟器在使用阶段需要实现各种复杂情况下的飞行任务,从而达到飞行训练和教学要求。其中,运动系统作为飞行模拟器的重要组成系统之一,需要为飞行员提供比较真实的运动特性。论文针对飞行模拟器运动系统的逼真度评估方法进行了如下研究:首先针对国内外的逼真度评估方法进行了调研和分析。为进一步理解并规范应用评估方法,研究了现有适航规章制度下的模拟器评估的相关规定。以适航规章为依据,规范评估方法的使用,为进一步进行飞行模拟器闭环逼真度评价奠定了理论基础。其次,建立了飞行员-飞机和飞行员-模拟器两种闭环回路,基于闭环回路进行逼真度评估方案的研究。为了建立完整的评估回路做了以下工作:确定闭环仿真回路组成以及逼真度评价指标,通过评价指标得到逼真度的计算方法。为实现闭环回路建立,对闭环回路中的各组成模块进行建模仿真,包括飞行员模型、飞机动力学模型、洗出算法模型以及六自由度平台模型。对飞行员模型中未知量的参数辨识方法进行研究。对洗出算法及六自由度平台模型进行验证,为建立闭环回路提供依据。最后,在完成上述步骤以及验证模型准确性的基础上,选取两种飞行任务,建立完整的飞行员-飞机和飞行员-模拟器闭环回路,并完成飞行员模型中未知参数的参数辨识,使用评估指标计算相关结果,最终实现对运动平台逼真度的评估。
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