基于DSP的双闭环直流电机调速实验系统设计

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直流电机调速控制系统作为电机控制系统的一个主要方面,直流电机调速系统拥有调速方便、平滑,在大范围内可以较容易地实现平滑调速,过载能力大,可实现频繁地无级快速起制动和正反转等诸多优点,因此,被广泛应用于工农业生产过程中。随着电子技术、集成电路技术和半导体技术的发展,微机和数字控制处理器芯片的运算能力和可靠性都得到了极大的提高,以微处理器为核心控制器的直流电机数字控制系统正在不断地取代传统的模拟器件控制系统,早期的数字控制系统主要是以单片机作为核心处理芯片,近些年,随着DSP芯片技术的发展,DSP处理器
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