基于OSG的传感器虚拟实验室的研究

来源 :河南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ecfan1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维可视化技术的飞速发展及目前教学设备及方法存在弊端的现实,使虚拟实验室的建立成为推动教育模式信息化的有效方法,已逐步成为最近几年国内外实验课程教学研究和应用的热点,如何构建虚拟实验室成为虚拟教学领域的重要研究课题。本课题首先对现代实验教学模式和虚拟实验室技术在国内外各领域的应用案例及发展趋势进行全面比较分析,在全面认识虚拟实验室系统的优势及开发与研究意义的基础上,通过构建传感器三维可视化系统来改善传统教学内容抽象,模式单一,效果差的不足。在充分研究各实验模块系统原理和虚拟现实关键技术的基础上,系统地对其应用场合及功能进行需求分析,基于所得结论,提出搭建思路和系统设计方案,并完成系统搭建工具的选型和实验内容的取材;然后利用3dsmax建模工具完成对压电式单向测力传感器、玻璃破碎报警器、压电式周界报警器和矿用挡车器等实验设备模型的创建,同时通过K帧、动力学、表达式控制器法和调用动作库等方法完成各实验模块动画的制作,最后综合利用PhotoShop CS3、Adobe Premiere CS3和GoldWave视频音频合成工具、Microsoft Visual Studio2005开发平台和OpenSceneGraph2.8.3三维渲染引擎,自主设计开发了一个适用于传感器实验课堂教学和学生自主学习的虚拟实验室。经过研究和探索,该系统具有一套较好的交互界面,实现了实验场景漫游、实验设备选取和信息实时显示、模型动画起停控制、片头动画播放、实验过程视频仿真、音频解读以及界面静态交互功能和粒子特效设计。经测试得知,该系统性能稳定,操作方便,提高了学生学习效率,并减轻了教师的教学负担。
其他文献
随着电力电子技术与控制理论的发展,电力逆变器不仅能够提供三相电源而且能够提供多相电源,从而使多相电机系统在电力传动领域得到了应用。多相电机系统具有整体可靠性高,低压功率器件实现大功率传动,效率高等显著特点,但控制方法的实现过于复杂。本文采用梯形波相电流驱动的控制方法,利用Matlab/Simulink与MagNet软件,对六相感应电机的电磁转矩、转速、效率等进行了仿真研究。首先,本文阐述了梯形波相
为了使现代工业机器人能够适用于复杂的工作如焊缝跟踪,灌装线的准确定位等,一种基于视觉信息的机器人控制方法—视觉伺服吸引了众多研究人员的关注。在现有机器人的视觉伺服系
随着电力系统输电电压等级和传输容量的不断提高,传统的电磁式电流互感器由于存在绝缘性能差、磁滞、磁饱和、精度低等缺点已难以满足当今社会的需要。光纤电流互感器由于具
多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的应用,多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了半个多世纪的研究,提出了很多种多目标跟踪算