装载机作为一种重要的工程机械，广泛的应用于各种不同的复杂工作环境，因此，在完成基本功能的前提下，现代工程项目对装载机的性能提出了更多、更高的要求以适应其多样化的工作环境。　　 本文所研究的是一种新形式的装载机，该装载机可以实现自卸功能，即将铲斗中的物料卸到自身的车厢中。可以应用于某些不适合人体直接接触的特殊场合，如化工厂等的粉末废料的清理。并且，由于其自卸功能，工作时不需要配备运输车辆，可有效节省人力资源。　　 该装载机的工作装置采用反转六连杆机构，本文应用机构综合与分析理论，系统全面地对某型装载机的该工作装置的设计要求、运动学以及动力学进行了全面深入的分析。在此基础上建立六连杆机构的优化数学模型，调用MATLAB优化工具箱中fgoalattain函数对其主要参数进行了优化分析并验证了结果。根据优化结果，进一步使用Pro/E软件建立了反转六连杆机构的虚拟样机模型，并对工作装置整机进行了模态分析，确定了其振动特性包括振型和固有频率，由此检验其是否会产生共振。最后在动态静力学分析的基础上，利用有限元方法对动臂进行了应力分析，找出了应力最大位置即潜在危险部位。　　 通过本文研究，对该新型装载机工作装置进行优化、仿真分析，得出了一组可行方案，实现了预定设计目标。本文可以为该装载机的后续研究提供参考，也可以为同类机构的分析提供参考。