基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元

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21世纪是具有无限生机和活力的新世纪,经济全球化和科技创新将进一步推动世界经济持续发展,国际贸易自由化为航运和港口的发展提供了更为广阔的发展空间。随着集装箱运输业的大力发展,码头作业的劳动量日益加大,伴随而来的就是由工作人员长时间工作出现主观能动性误差造成的集装箱错码问题和大型机械相撞问题,这些问题都严重影响码头船舶装卸作业,并造成重大经济损失。因此,国内很多集装箱码头认识到问题,并采用不同思路解决问题,例如增加工作人员数量,缩短工班时间,进而减少由于长时间工作出现的主观能动性误差,以避免集装箱错码和机械相撞。  本文提出了使用基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元解决方案,该方案由GPS接收机、信息通讯终端和控制器构成,通过GPS接收机接收位置信息,经过差分计算,对轮胎吊进行精确定位。由信息通讯终端分析地理位置信息、集装箱作业信息、轮胎吊位置信息,然后通过软件进行计算,由终端的串口输出串行控制信号给控制器。控制器将接收的串行控制信号通过信号处理器转换成控制继电器动作的电平信号,进而控制控制器内的继电器输出,以达到控制轮胎吊的大车机构和吊具转锁的动作。此方案可有效的避免集装箱的错码和大型机械相撞,解决了因工作人员长时间工作造成的工作失误。控制器还可接收轮胎吊的开、闭锁信号,对集装箱生产作业指令进行自动确认,该功能减少了司机终端操作的50%工作量,有效的提高了作业效率。  本文结合GPS定位、电气自动化控制、集装箱码头的作业工艺,提出基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元解决方案,并做出了方案系统架构设计、硬件设计、软件设计、项目实施效果分析和应用展望。
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