转台频域性能测试软件开发及控制技术研究

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三轴仿真转台用来模拟飞行器在空中的姿态和运动,是半实物仿真系统中的重要设备之一,转台性能的优劣,直接关系到半实物仿真试验结果的精度和置信度。因此,高性能转台对航空航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本文针对一新型三轴仿真转台在半实物仿真系统中的应用情况,设计了其动态性能测试软件,分析了其对仿真结果的影响,并且对动态神经网络在转台实时控制中的应用进行了研究。首先,实现了仿真计算机和转台控制计算机之间的以太网络通信和串口通信。程序采用VC++语言设计,模块化结构,通过调用VC++提供的MFC类库实现通信,不受操作系统版本限制,可方便地嵌入到不同的仿真程序中,完成不同对象的半实物仿真试验。其次,开发了基于串口通信的转台动态性能测试软件,它分为两部分—单一频率信号测试和频率特性分析测试。该软件具有友好的用户界面,该软件系统具有数据存储功能,保存的数据文件为神经网络控制提供了样本数据。最后,研究了动态神经网络在转台实时控制中的应用。在选择了一种适合转台控制的神经网络的基础上,详细阐述了神经网络前馈控制器的设计过程,然后利用神经网络前馈控制方法对转台进行非线性补偿。并通过仿真试验验证了控制方案的可行性。
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